Le sous-marin OMER 4 a été construit lors de la période 2000-2001. Il a été utilisé en compétition jusqu’en 2002.

OMER 4 a été le premier sous-marin avec une direction électrique. Les commandes du pilote sont envoyées à un ordinateur de bord. Ensuite, celui-ci gouverne des moteurs électriques qui actionnent les ailerons de direction. De plus, la gestion du pas variable est également électrique. En plus de ces améliorations, le choix des matériaux de construction fut différent. La coque du sous-marin est composée de fibres de carbone avec un noyau de mousse à haute densité.

La vitesse la plus rapide que ce sous-marin a atteinte fut 7.192 nœuds. Ce chrono a été enregistré à Bethesda, MD lors de 6th international submarine race en 2001. Cette vitesse est à ce jour le record à battre pour un sous-marin à hélice monoplace.